多连杆是指由两个或两个以上杆件经过球形关节等衔接而成的机械结构。而四连杆则是一种典型的多连杆，是由四个杆件组成的机械结构。

　　多连杆可所以恣意数量的杆件组合而成，如五连杆、六连杆等等；而四连杆则是由四个杆件构成的机械结构，包含两根连杆和两根摆杆。

　　多连杆大范围的应用于各种机械设备中，如轿车悬挂体系、机器人关节、农业机械等。而四连杆则首要运用在于轿车的悬挂体系中，尤其是高端轿车和后驱跑车中。