时隔仅两月，AI 智慧庭院方案解决商河森堡机器人（Heisenberg Robotics）今日宣布获得产业合作方的战略投资，老股东 DCM、将门创投持续加码。

  据了解，本轮融资将用于增强河森堡智能算法平台 + 模块化功能组件优势，更高效、更低成本地将前沿技术落地到园林机器人产品，这次将采用地平线 无人驾驶级别 的芯片与技术，为市场提供新一代模块化智能庭院机器人。

  河森堡（深圳）科技有限公司成立于 2022 年 1 月，产品聚焦欧美庭院场景。据创始人伍兴云介绍，河森堡的产品聚焦欧美庭院场景，最大的功能性特点是智能化与模块化。

  河森堡是业内首家采用纯视觉感知定位方案，自主规划路径的割草机器人公司。利用多渠道、多传感器的无人驾驶级别的数据采集方案，并基于视觉紧耦合的 VIO+SLAM 视觉定位算法、BEV 空间下的多传感器融合与神经网络的语义分割，实现了 HPS 系统（Heisenberg Pilot System）对周围环境的 360 度的环境感知、全场景下的厘米级定位。基于 HPS 系统的视觉融合感知，并通过系列算法和硬件开发，河森堡样机已经是无需布线无需手动遥控、能够自主路径规划、实现智能避障的真正智能化产品，具备 L3 级别无人驾驶乘用车的视觉任务能力。

  拥有无人驾驶团队背景的河森堡团队从一开始就意识到 Data Driven 数据闭环的重要性并将其付诸实际。河森堡机器人的应用场景多为户外的草坪场景，这在某种程度上预示着面临着更加多元的数据特征和更复杂的使用环境，因此从产品定义阶段开始，河森堡团队就按照无人驾驶的逻辑从底层搭建一套 数据驱动 的工程、算法框架，解决了 PB 级别的冷热数据存储、AI 训练任务的动态调度、仿真回灌和 Corner Case 标注评审等问题，建立了完整的数据闭环流程。这在某种程度上预示着割草机器人的出货量越大，所收集的数据越多，产品力就越强，使用者真实的体验也会随之得到进一步的优化。与特斯拉类似，这是典型的 算法 + 数据 驱动的科技消费品逻辑。截至目前，河森堡机器人已拥有接近 PB 级别的数据积累，并将继续快速增加。

  此外，初创团队也希望基于 AI 视觉捕捉到的环境和语义信息，围绕用户的使用体验，推动庭院智能产品的发展，帮用户从琐碎的庭院打理劳作中解放出来。基于此愿景，河森堡团队为旗下产品均配备了模块化结构设计，通过用户拆卸更换模块可以在一定程度上完成割草、边缘切割、喷灌、吹落叶、除雪、清洁等功能。

  值得一提的是，距上一轮融资不足两个月，河森堡已经通过多种方式建立了横跨多个国家的数据采集团队，在 AI 模型训练方面收集了近 PB 级数千万张的高精度图像点云数据，并完成标注与模型训练。利用自身在场景理解和数据积累的优势，与地平线的芯片团队、数据闭环团队强强联合，推进对草坪场景下 Bad Case 和长尾分布的 Corner Case 解决方案的研发。